Yer radarı, yakın yüzey araştırmalar için kullanılan yüksek frekanstaki elektromanyetik dalgaların yeraltından yansımasının kaydedilmesi ilkesine dayanmaktadır. Bir yer radarı verici anten, alıcı anten, kontrol ünitesi ve kayıtçıdan oluşmaktadır. Kullanılan antenler ve seçilen frekanslara göre, araştırma derinliği değişmektedir. Düşük frekanslarda 40 m’ye ulaşan derinlikler ile GHz mertebesinden yüksek frekanslar ile birkaç cm derinlik ve yüksek çözünürlükte inceleme yapılabilmektedir.